Den Eindruck der mittelalterlichen Stadt vermitteln noch heute die beiden sich in gerader Linie gegenüberstehenden Stadttore. Ihr schmaler Durchlass gibt den Blick frei auf die Kaiserstrasse, welche als zentraler Platz diente und heute wieder ein beliebter Treffpunkt ist.
Das Obere Tor beherbergt heute unter anderem die Zunftstube der Narro-Zunft Waldshut. Früher war es ein Gefängnis, woran seine Einrichtung noch auf Schritt und Tritt erinnert.