Vers l'an mil, les Habsbourg, établis à l'origine en Alsace, s'installent en Argovie, sans doute en fonction de droits de succession qui ne sont pas encore complètement élucidés. Depuis leur résidence dans l'ancien castrum, ou fort romain, d'Altenbourg, ils construisent, vers 1030-1050, le château fort de Habsbourg et le monastère de Muri. Cette propriété ancestrale des Habsbourg est prise en étau, à l'ouest et à l'est, par les possessions des comtes de Lenzbourg.Les Habsbourg réussissent à étendre leur patrimoine aux XIIe et XIIIe siècles par héritage direct ou indirect de familles, propriétaires de grands domaines (les Lenzbourg, Zähringen, Kybourg, Rapperswil, Homberg).