Au XIIIe siècle encore, la force d'un roi repose essentiellement sur sa suite composée avant tout de nombreux et puissants princes. Dans le but de s'assurer leur fidélité, le roi organise des réunions à la cour. A l'occasion de ces journées, les fiefs royaux et les privilèges sont renouvelés et confirmés. Tous les problèmes d'actualité y sont également discutés. Lors de son premier plaid royal en décembre 1273 à Spire, Rodolphe annonce aux princes d'Empire son intention de restituer à l'Empire, par tous les moyens, les fiefs qui ont été aliénés. Cela l'entraîne trois ans plus tard dans une guerre contre le roi de Bohême. Mais les plaids royaux offrent aussi l'occasion d'organiser une fête chevaleresque, avec tout le faste princier, des jeux de tournois, de la musique et autres divertissements. Les fêtes sont au Moyen Age une forme incontournable de la représentativité seigneuriale.