Suite à l'échec, en 1474, du siège de la ville de Neuss, appartenant à l'archevêque de Cologne, Charles le Téméraire négocie le mariage entre sa fille Marie, l'héritière de la Bourgogne, et Maximilien, le fils du roi Frédéric III, en échange du titre de roi accordé par l'empereur. Ce mariage est célébré en 1477, après la mort de Charles. La Maison de Habsbourg-Autriche peut ainsi prétendre à des droits d'héritage sur la succession de Bourgogne.