Une branche cadette de la Maison royale française de Valois regroupe, au XIVe/XVe siècle, des fiefs français et impériaux, ainsi que ses propres possessions, créant un empire allant des Pays-Bas à Mâcon (Bourgogne). Cet empire atteint sa plus grande puissance et étendue sous Charles le Téméraire (règne de 1467 à 1477). L'empereur Frédéric III, le roi de France Louis XI, le duc Sigismond d'Autriche, ainsi que de nombreux princes et villes se liguent contre la politique impérialiste de Charles. Avec l'aide des Confédérés, Charles est vaincu militairement. Après sa mort au siège de Nancy (1477), cet empire, encore fragile, s'effondre. Il est alors partagé entre les grandes puissances.