Entre le XIe et le XIVe siècle, de nombreux châteaux forts sont construits en Argovie. Ils servent de demeures défensives à leurs propriétaires et de centres de gravité à leurs possessions, organisées en seigneuries. La plupart de ces dispositifs sont érigés sans la participation des Habsbourg. Mais au cours du XIIIe et du XIVe siècle, de nombreux châteaux forts sont inféodés aux Habsbourg. Il n'existe que peu de traces des premiers châteaux forts. Des constructions en bois, dont la présence est prouvée à Hallwil, il ne subsiste que des vestiges archéologiques. Les constructions en pierre des XIe et XIIe siècles sont, pour la plupart, remplacées par des édifices plus récents. Les nombreuses tours que l'on trouve en Argovie, composées de grands blocs de pierre massifs (p. ex. Aarau/Schlössli, Habsbourg, Hallwil, Auenstein), ne datent que du XIIIe siècle.